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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)– 您需要知道的一切

2021-04-09 179次閱讀 汽車工匠學(xué)院

對(duì)我汽車工匠學(xué)院來說,2018年春季是一個(gè)繁忙而激動(dòng)人心的季節(jié)。我很高興能有機(jī)會(huì)走出實(shí)驗(yàn)室,與包括5GAA,世界移動(dòng)大會(huì)和2018年日內(nèi)瓦國際汽車展在內(nèi)的許多活動(dòng)的觀眾分享我們?cè)趷哿⑿潘龅墓ぷ?。?dāng)我參觀此類活動(dòng)時(shí),我有機(jī)會(huì)與汽車公司,政府監(jiān)管機(jī)構(gòu),城市規(guī)劃人員,電信運(yùn)營商,應(yīng)用開發(fā)商和服務(wù)提供商的工作人員交談。

這些人共有的一件事是希望新興技術(shù)將很快使交通更安全,更綠色,更令人愉悅。但是,在我們到達(dá)那里之前,還有很長的路要走。目前,要確定下一代聯(lián)網(wǎng)汽車,智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)和通信網(wǎng)絡(luò)將如何協(xié)同工作,還有許多艱巨的工作要做。

為了使我們的工作更輕松,更賺錢,我們每個(gè)人都需要說相同的語言。我并不是要在意大利語,英語或瑞典語之間進(jìn)行選擇(就像我經(jīng)常做的那樣)。相反,我相信所有參與者都可以從對(duì)使智能智能運(yùn)輸和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(CAV)成為現(xiàn)實(shí)的技術(shù)的基本理解中受益。因此,在本文中,我將簡要介紹下一代聯(lián)網(wǎng)駕駛難題中的一些關(guān)鍵部分。

從機(jī)載傳感器到動(dòng)態(tài)高清3D地圖

隨著車輛變得越來越自主,它們必須快速而準(zhǔn)確地繪制其環(huán)境圖。使這種可能性成為可能的技術(shù)之一就是LIDAR,這是一種“光雷達(dá)”系統(tǒng),該系統(tǒng)發(fā)出脈動(dòng)的激光信號(hào)以測(cè)量風(fēng)景并以光速測(cè)量距離。

結(jié)合雷達(dá),慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器和安裝在汽車上的攝像頭LIDAR已用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中,以幫助駕駛汽車。但是,激光雷達(dá)存在一些缺點(diǎn),第一個(gè)是價(jià)格上的問題,將高質(zhì)量的激光雷達(dá)傳感器用于自動(dòng)駕駛汽車仍然是一種昂貴的解決方案。其次,類似于相機(jī),LIDAR傳感器的范圍有限,并且無法穿透障礙物或障礙物。

創(chuàng)建實(shí)時(shí),準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)字表示形式是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵推動(dòng)力之一。為了擴(kuò)展自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)字視野,可以通過使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)駕駛汽車彼此連接,從而克服攝像機(jī)和車載傳感器的局限性。將來自周圍車輛,道路基礎(chǔ)設(shè)施,智能手機(jī)和傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)組合在一起,就可以得到最新的高清動(dòng)態(tài)3D地圖。

分布式計(jì)算擴(kuò)大了生態(tài)系統(tǒng)

跨組件和車輛共享數(shù)據(jù)負(fù)載的模型稱為分布式計(jì)算。為了加快數(shù)據(jù)通信速度,使計(jì)算平臺(tái)具有可擴(kuò)展性,并優(yōu)化信息在網(wǎng)絡(luò)之間的流動(dòng)方式,分布式計(jì)算將至關(guān)重要。

從長遠(yuǎn)來看,甚至有可能將一些車載處理工作轉(zhuǎn)移到更高效和可升級(jí)的遠(yuǎn)程云平臺(tái)上。為了逐步改善聯(lián)網(wǎng)車輛的性能,汽車制造商將能夠監(jiān)控其車輛在真實(shí)交通環(huán)境中的行為,應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)并不斷實(shí)施軟件更新以進(jìn)行必要的更改。

為了進(jìn)一步提高道路安全性,網(wǎng)絡(luò)云還可以監(jiān)視道路上車輛的行為,自動(dòng)檢測(cè)異常情況以及潛在的安全威脅。為了避免泄露任何潛在的敏感個(gè)人數(shù)據(jù),將基于偽身份以及可能的情況下匿名聚合的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視。

自動(dòng)駕駛汽車需要5G

如今,通過4G LTE網(wǎng)絡(luò)提供了一些出色的聯(lián)網(wǎng)汽車服務(wù),例如遠(yuǎn)程信息處理,信息娛樂(乘客娛樂)和遠(yuǎn)程控制功能,以啟動(dòng)汽車或 打開車門。但是自動(dòng)駕駛汽車將需要只有5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)才能提供的近實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。

聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛汽車將產(chǎn)生爆炸性的數(shù)據(jù)量。預(yù)計(jì)在未來幾年中,數(shù)據(jù)傳輸量將成倍增長,要使這些海量數(shù)據(jù)傳輸更便宜,將需要5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。

3GPP于2017年12月商定了第一個(gè)5G標(biāo)準(zhǔn),下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)將于2018年6月到期。這意味著我們可以開始采取實(shí)際步驟來構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)將使車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施成為可擴(kuò)展的IoT生態(tài)系統(tǒng)的一部分。

虛擬化網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)切片使事情發(fā)生了變化

對(duì)于電信運(yùn)營商來說,將其核心網(wǎng)絡(luò)更新為5G的過程將是一個(gè)演進(jìn)。網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一種方式是使用 網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化(NFV),它用軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SDN)代替物理網(wǎng)絡(luò)功能。

NFV允許分布網(wǎng)絡(luò)功能,將計(jì)算能力集中在最需要的位置和時(shí)間。對(duì)于聯(lián)網(wǎng)無人駕駛汽車(CAV),NFV將允許聯(lián)網(wǎng)汽車的5G連接專注于最需要的服務(wù)和位置。

NFV將幫助實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)切片,從而允許在公共共享物理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之上創(chuàng)建多個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)。這意味著可以為特定功能創(chuàng)建5G網(wǎng)絡(luò)的專用且安全的“切片”。網(wǎng)絡(luò)切片對(duì)于確保自動(dòng)駕駛車輛能夠訪問其安全運(yùn)行所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)至關(guān)重要。

可預(yù)測(cè)的移動(dòng)性充分利用了可用的連接性

如我所提到的,與LTE達(dá)到今天的程度一樣,可能還需要一段時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)5G數(shù)據(jù)通信。但是我們不必等待5G全面推出就可以讓自動(dòng)駕駛汽車上路。

使用預(yù)測(cè)性移動(dòng)性,CAV服務(wù)和應(yīng)用程序?qū)⒛軌蜻m應(yīng)預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)性能。例如,取決于預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)性能,可以預(yù)見或延遲從云中進(jìn)行大數(shù)據(jù)傳輸,例如空中(OTA)安全更新,關(guān)鍵任務(wù)數(shù)據(jù),甚至是孩子的視頻。這樣,CAV仍然可以走很長一段路,只要有可用的5G,就可以提供統(tǒng)一和流暢的用戶體驗(yàn)。

基于知識(shí)共享的ITS生態(tài)系統(tǒng)

你明白了嗎?不用擔(dān)心,今天不會(huì)進(jìn)行測(cè)試。但是希望您可以利用其中的一些知識(shí)打動(dòng)您的朋友和家人,或者至少使您的某些同事印象深刻。

只有通過溝通與合作,我們才能推動(dòng)IoT和ITS的發(fā)展。無論您在哪個(gè)部門工作,在這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中都有一個(gè)適合您的地方,我們將在其中創(chuàng)建一種通用語言來形成新的合作式工作模型。

如果您正在參加日內(nèi)瓦國際汽車展,請(qǐng)查看我在 5G上針對(duì)無人駕駛汽車的座談會(huì),包括4G的當(dāng)前可能性,這是“ 2018年未來聯(lián)網(wǎng)汽車研討會(huì)”的一部分。我將于3月8日在歐洲中部時(shí)間12.00CET上臺(tái)。

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