2021年5月21日至23日，2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在天津東麗湖開賽，賽項分為智能駕駛挑戰(zhàn)賽、智能駕駛仿真賽、信息安全挑戰(zhàn)賽，共154個車隊參加。艾倫教育科技（廣州）有限公司，作為首家職業(yè)教育類企業(yè)第一次參加本次賽事，聯(lián)合北京航空航天大學(xué)、蘇州大學(xué)共同組建“蘇航艾倫智能隊”參加，在極限挑戰(zhàn)賽組獲得銅獎佳績。為了更好地服務(wù)于職業(yè)院校三教改革，促進(jìn)中高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車類專業(yè)的內(nèi)涵建設(shè)，艾倫教育科技（廣州）有限公司將此次參賽的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)融入2021年職業(yè)院校骨干教師新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)暨教學(xué)能力提升暑期培訓(xùn)班的實(shí)訓(xùn)教學(xué)；同時助力職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車類專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)和協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)，為各院校提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車類專業(yè)實(shí)訓(xùn)中心（工程中心）建設(shè)、課程建設(shè)、師資培訓(xùn)、教學(xué)診斷等綜合解決方案。
在本次世界智能挑戰(zhàn)賽中“蘇航艾倫智能隊”在極限挑戰(zhàn)賽中展現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，其中在彎道跟馳超車、約車接人、讓行救護(hù)車、避讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛、避讓行人等最具挑戰(zhàn)的科目中表現(xiàn)出優(yōu)異成績。面對嚴(yán)苛的競賽規(guī)則，“蘇航艾倫智能隊”順利完成競賽，全面展示了智能駕駛汽車信息安全攻防技術(shù)，成為眾多參賽隊伍中的佼佼者。
#NO.01世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽介紹
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（World Intelligent Driving Challenge，WIDC）由國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、國家廣播電視總局、國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、中國科學(xué)院、中國工程院、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會和天津市人民政府共同主辦，東麗區(qū)人民政府共和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司共同承辦。
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽致力于打造世界級智能汽車品牌賽事，搭建全球智能汽車交流平臺。自2017年首次舉辦以來始終受到部委領(lǐng)導(dǎo)、兩院院士、整車企業(yè)、車輛網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的高度關(guān)注和認(rèn)可，多次被中央電視臺等國內(nèi)外知名媒體報道，為參與企業(yè)提供了面向行業(yè)和消費(fèi)者的汽車智能科技展示平臺，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)培養(yǎng)了一批高質(zhì)量科技人才。
#NO.02組建“蘇航艾倫智能隊”的初衷
第一：以賽促教，對標(biāo)職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)核心課。參加世界智能挑戰(zhàn)賽，需要在電動汽車上進(jìn)行智能傳感器的裝調(diào)、測試，線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、線控制動控制系統(tǒng)、線控驅(qū)動控制系統(tǒng)的改裝以及以計算平臺為基礎(chǔ)的整車智能駕駛控制的功能測試。這些內(nèi)容與職業(yè)院校的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)的相關(guān)核心課程教學(xué)目標(biāo)相匹配，如《智能汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)及應(yīng)用》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)》、《嵌入式開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)》、《計算平臺技術(shù)及應(yīng)用》等專業(yè)核心課程。
第二：以賽促研，提升職業(yè)院校智能汽車協(xié)同創(chuàng)新能力。乘用車智能化滲透率不斷擴(kuò)大對汽車產(chǎn)業(yè)鏈各個專業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)人員知識結(jié)構(gòu)提出了更高的要求：不再局限車輛工程、汽車服務(wù)工程等專業(yè)，還要具備電子電氣、通信、高精度地圖等專業(yè)知識結(jié)構(gòu)，迫切需要汽車專業(yè)與通信、計算機(jī)等專業(yè)協(xié)同相融；利用此次參賽改裝的相關(guān)專業(yè)人才的協(xié)同合作，以賽促研，提升職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新能力。
第三，以五菱宏光MINIEV為載體，投入少、測試場景搭建難度小。五菱宏光MINIEV是量產(chǎn)新能源汽車全球銷量第一，選擇五菱宏光MINIEV作為此次參賽改裝的載體，市場普及率非常高，價格便宜，在一定程度上可以減少職業(yè)院校的投入；這款車型軸距短，在實(shí)際應(yīng)用場地要求及相關(guān)測試場景搭建難度減小很多，測試場景搭建簡單。改裝而成的五菱宏光MINIEV智能駕駛車具有自動駕駛車的所有功能：自動加減速、緊急制動、轉(zhuǎn)向、自動避障、障目標(biāo)物（車道線、紅綠燈、車輛及行人）檢測與識別、自動駕駛車道保持等，能夠滿足職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車類專業(yè)的理實(shí)一體化的教學(xué)需求。
#NO.03世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽部分項目介紹
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽是非常具有挑戰(zhàn)性比賽項目，本次比賽設(shè)定了17個科目（1.啟動出發(fā)；2.彎道行車；3.彎道跟馳超車；4.無信號燈路口通行；5.約車接人；6.避讓路邊啟動車輛；7.通過擁堵區(qū)域；8.讓行救護(hù)車；9.通過環(huán)島；10.避讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛；11.避讓行人；12.紅綠燈通行；13.掉頭行駛；14.通過公交站；15.施工繞行；16.通過事故區(qū)域（I2V）；17.定點(diǎn)停車）。
科目3. 彎道跟馳超車：參賽車輛在彎道場景中，遇到前方同車道行駛車輛，可跟車行駛。前車行駛?cè)鐒x停，具備超車條件，可超車行駛。
科目5.約車接人：參賽車輛收到模擬接人指令(V2X通信)，開啟右轉(zhuǎn)向燈，在路側(cè)指定區(qū)域停車，停車后，在30秒以內(nèi)啟動，開啟左轉(zhuǎn)向燈駛出停車區(qū),(有兩個停車點(diǎn)，位于停車區(qū)域路沿的中點(diǎn)，由RSU隨機(jī)發(fā)出停車區(qū)域信息，停車區(qū)域為10m*3.2m的矩形框)
科目8. 讓行救護(hù)車：參賽車輛在道路上行駛時，感知或接收到后方緊急車輛通行提醒(V2X通信)，參賽車輛注意減速讓行或者變道讓行。
科目10. 避讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛：參賽車輛行駛途中，路遇環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛，采取一定避讓措施，安全通過。
科目11.避讓行人：在避讓行人的場景中，兩行人在斑馬線上相向而行，參賽車輛遇行人橫穿路口，要注意停車避讓，無行人通過或行人均遠(yuǎn)離參賽車輛所在車道，參賽車輛確認(rèn)安全后按照交通規(guī)定行駛，避免發(fā)生碰撞。
#NO.04 參賽感悟
在比賽過程中我們賽隊得到了主辦方天津市東麗區(qū)委書記夏新鼓勵，夏書記非常支持艾倫教育科技（廣州）有限公司“以賽促教、以賽促研”的初衷，通過將高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)和職業(yè)院校聯(lián)合組隊，既激發(fā)了高校和研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)熱情，也檢驗了企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化能力，同時也將行業(yè)先進(jìn)的汽車智能化技術(shù)轉(zhuǎn)化為課程要素指導(dǎo)職業(yè)院校的專業(yè)發(fā)展。
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